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一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802659 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210278303.4 B63G 8/08 (2006.01)

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