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本发明公开了一种适用于管道内部的焊缝检测方法,采用能够进入管道内部用于焊缝检测的电驱动推进的机械结构,对管道内部焊缝进行自动识别,在识别到焊缝后对焊缝的全景图像进行采集,将采集到的焊缝图像输入焊缝异常情况目标检测模型中对进行检测并输出检测的结果;本发明公开的方法能够快速的识别管道内壁焊缝,且能够快速对识别到的管道内壁焊缝进行检测,并直观的输出检测结果,解决了如何能自动识别出管道内部焊缝位置并进行自动检测的技术问题,于采用工业内窥镜进行人工图像采集以及人工检测焊缝相比,提升了工作效率,消除了由于个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116008304 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211600887.9
(22)申请日 2022.12.12
(71)申请人 上海森松制药设备
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