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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种仿生四足行走智能旋耕除草装置及实现方法，包括机身、图像处理器、仿生行走机构和除草系统；所述机身上方设置有图像处理器，所述图像处理器用来对杂草定位；所述机身下方设置有仿生行走机构；所述仿生行走机构通过行走电机驱动从而带动机身运动；所述除草系统安装在机身上方后侧；所述除草系统包括齿轮转动机构；所述齿轮转动机构中的齿轮将动力传递给旋耕轴，旋耕轴上安装有除草刀。本发明中机身前端安置摄像头采集田间图像信息，所述摄像头与图像处理器相连接，所述图像处理器是通过神经网络将摄像头中所采集的图像信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114794067 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210366934.1
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 江苏大学
地址 212013 江苏
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