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本发明提供车辆的能够进行再生制动和液压制动的制动系统及其控制方法。本公开在至少一个实施方式中提供一种制动系统,所述制动系统包括:踏板主单元;电动增压器单元;反作用盘,该反作用盘在被操作杆和马达活塞中的至少一者压缩时产生踏板力;以及控制器,所述控制器在车辆的协同制动期间接收到再生制动中断信号之后感测主缸中的压力改变,并且以与压力改变对应的量补偿马达活塞的位移。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114789715 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202210088113.6
(22)申请日 2022.01.25
(30)优先权数据
10-2021-0010068
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