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- 2023-05-17 发布于四川
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一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Jav
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114819483 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210245905.X
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 湖南大学
地址 410082 湖
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