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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法,模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块;显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令,并显示AUV状态;通信模块用于解析相关指令,并将解析后的指令传递至模拟设备模块、文件读取模块或显示模块;模拟设备模块用于执行相关指令,并向通信模块发出状态反馈信号;文件读取模块执行相关指令,从存储装置中获取预置的任务规划航路文件;模拟自主航行模块用于解析任务规划航路文件,并向模拟设备模块发出指令。该系统提高了A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114822141 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210193322.7
(22)申请日 2022.03.01
(66)本国优先权数据
202111644748.1
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