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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种多目标跟踪方法，用以解决现有技术中多模型调用效率不可控，特征提取、识别效率低，易丢失目标和目标跟踪准确性低的技术问题，该方法包括：获取第一视频帧和第二视频帧，其中，第一视频帧为当前视频帧，第二视频帧为与第一视频帧相邻的前一视频帧；通过目标检测网络分别对第一视频帧和第二视频帧进行处理，确定第一视频帧中的多个第一目标、第二视频帧中的多个第二目标，并得到每个第一目标和第二目标对应的位姿信息；根据多个第二目标对应的位姿信息分别计算每个第二目标在第一视频帧中的预测位姿信息；基于预测位姿信息和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820699 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210325675.8 G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2022.03.
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