原创力文档- 1
- 0
- 约4.06万字
- 约 33页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本公开提供了一种清洁机器人控制方法、装置及云端服务器，涉及机器人控制领域。其中方法包括：响应于接收到的清理任务，生成等待队列；清理任务中包括清理任务的执行区域和多个清理阶段，执行区域包括至少一个子区域，多个清理阶段至少包括第一清理阶段和第二清理阶段；基于等待队列当前存放的信息和多个清理阶段，对每个子区域内的至少一个第一清洁机器人和每个子区域内的至少一个第二清洁机器人进行作业控制；其中，等待队列用于存放第一清理阶段当前已完成作业的子区域的标识信息。本方案不仅可以降低清洁机器人的功耗，也可以提升第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795001 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210325676.2
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
地址 1
文档评论（0）