摄影机位姿计算方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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摄影机位姿计算方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种摄影机位姿计算方法、装置、设备和一种存储介质，方法包括：采集红外摄影机的位姿标定板在光学虚拟空间坐标系下的N个不同位置所对应的N组坐标参数，其中，位姿标定板的一个表面上粘贴有预设数量的反光贴，其中一个反光贴粘贴在位姿标定板的预设中心点上，光学虚拟空间坐标系为预设的三维世界的坐标系，每组坐标参数包括预设中心点在光学虚拟空间坐标系下的三维坐标，以及在预设图像坐标系中的二维坐标，N为预设值；获取预先保存的红外摄影机的内参；将采集到的N组坐标参数和内参代入预设的相机姿态估计算法中进行计算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820814 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210440436.7 (22)申请日 2019.10.30 (62)分案原申请数据 201911042937.4