一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统.pdf

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本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814936 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210441225.5 H04W 56/00 (2009.01)