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本发明涉及机器人领域，公开了一种轮履可替式微型可重构移动机器人，包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端，主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件，连接板安装在底盘的一端，两个夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘的一侧，对接驱动件用于驱动两个夹紧勾爪反向转动；被动对接端包括捕获板，捕获板安装在底盘远离连接板的一端，捕获板上开设有供夹紧勾爪穿过的异形孔，捕获板靠近底盘一侧固定有两个卡块，两个卡块分布在异形孔两侧，卡块上开设有适配夹紧勾爪的卡槽。本发明能够在各种复杂地形下实现机器人的精准对接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770554 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210566849.X
(22)申请日 2022.05.24
(71)申请人 重庆大学
地址 400030 重
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