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一种参数确定方法、设备以及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种参数确定方法、设备以及计算机存储介质.pdf

    本申请实施例公开了一种参数确定方法、设备以及计算机存储介质。该方法包括：针对同一场景，获得探测装置探测的点云数据和图像采集装置采集的图像数据；基于场景中的目标对象，对点云数据进行分割以及二维投影变换，确定第一特征向量；基于目标对象，对图像数据进行图像分割，确定第二特征向量；根据第一特征向量和第二特征向量，确定用于探测装置与图像采集装置之间数据融合的目标外部参数。这样，通过将点云数据进行二维投影变换，实现点云数据与图像数据的融合，可以更加准确地进行探测装置和图像采集装置的目标外部参数配准，使得探测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820809 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210343808.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 联想（北京）有限公司 地址 100

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