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点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质.pdf

    本公开实施例涉及一种点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、介质及产品，通过获取对齐后的同名点数据，将同名点数据中包含的同名点的三维坐标转换成二维像素坐标，根据同名点相对于对齐前的位置偏移量确定同名点的颜色，根据同名点相对于对齐前的偏移方向，确定同名点的偏移方向箭头，基于同名点的二维像素坐标，在二维坐标系中绘制相应颜色的同名点以及同名点的偏移方向箭头，从而基于同名点的颜色以及偏移方向箭头，即可直观、准确的展现出点云的对齐质量，提高了点云对齐质量的检测效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820780 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210307368.7 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 高德软件有限公司 地址 10229

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