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本发明公开了一种基于谐波减速器的多元性能退化参数的可靠性评估方法，通过试验收集谐波减速器的多元性能退化参数数据，然后通过性能退化参数增量进行维纳过程建模，维纳过程增量的分布只与时间差有关，所以它是齐次的独立增量过程也是正态过程，因此利用拟合优度图检验性能退化参数增量的参数应满足正态分布应在曲线两侧上分布，验证退化过程建模的结果准确性；通过的方差分析去考察在试验测试下不同的谐波减速器水平各个退化性能参数有无明显差异，另外应用Copula函数来描述谐波减速器的各个多元性能退化参数的相关性。最后根据可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116011181 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211565629.1
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 浙江工业大学台州研究院
地址 3
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