自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.93万字
约 19页
2023-05-17 发布于北京
举报
版权申诉

自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统.pdf

1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种自适应协同终端滑模控制方法、介质、电子设备及系统，该方法通过检测各电池的荷电状态变化和电流估算电池容量，通过自适应功率分配算法为各个电池提供分配功率，通过各智能体之间信息传递和交流，设计滑模面以使多智能体间同步误差在有限时间内缩小到零，通过协同自适应终端滑模控制器产生连续的控制信号，利用脉宽调制发生器和升降压变换器来控制各个智能体储能部分的充放电，使得各电池的荷电状态趋于一致。本发明具有自适应参数调整，控制精度高，抗干扰能力强、鲁棒性好的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114825402 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210460798.2 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人江南大学