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国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案盗传必究

第一套一、判断题（每题2分，共28分）

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗

透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

TPWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关

节轴线是平行的。

FPWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，

是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

TPWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床

和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

TFMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

TFMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产

品。

T在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定

性。

T滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以

外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

T敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏

感元件将力转换为位移或应变输出。

F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比

值。

T1PWM信号一般可由单片机产生。

T1PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号

进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

T1PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精

度。

F1PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由

计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

T二、单项选择题（每题3分，共30分）

1机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）

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正确答案以上三者16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫

描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，

并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

正确答案三角法1滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）

正确答案内、外双循环1机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）

正确答案电子—电气接口受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称1

（）

正确答案伺服系统20.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教

过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称

为（）

正确答案“示教再现”方式2工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动

作（）

正确答案作业目标2SCARA机构的机器人属于一种（）

正确答案平面关节型工业机器人2由过程控制子系统和过程监视子系统所

组成的系统属于柔性制造系统中的（）

正确答案

信息系统2在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设

计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）