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- 2023-05-17 发布于四川
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本公开提供了一种轨迹数据处理方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：根据目标障碍物的当前轨迹信息，确定目标障碍物的意图信息和语义关系信息，其中，语义关系信息用于表征目标障碍物与至少一个对象之间的关系；以及根据当前轨迹信息、意图信息和语义关系信息，确定目标障碍物的目标轨迹信息。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶车辆。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114817430 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210309269.2
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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