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具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法.pdf

    本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115010058 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210573714.6 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河

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