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一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械.pdf

    一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，解决了现有手术器械无法通过自身进行定位和姿态调整且手术器械末端执行器无法快速更换的问题。本发明包括末端手术钳、柔性关节装置、传动盒和电机盒。本发明利用销轴串联柔性关节实现柔性偏摆，方便柔性关节的安装与拆卸，便于根据不同的手术来增加或减少柔性关节数量；将柔性关节装置设计成柔性弯曲结构，提高了手术器械在患者体内的工作范围和灵活性；传动盒与电机盒组成模块化的驱动组件，可实现传动盒的快速安装与拆卸，使驱动更加灵活，整体结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795481 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210361730.9 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 吉林大学

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