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一种融合时空信息的车道线检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种融合时空信息的车道线检测方法.pdf

    本发明公开了一种融合时空信息的车道线检测方法，包括：获取带有标注的车道线图像作为车道线检测模型的训练数据集，对训练数据集中的图像进行数据增强；构建车道线检测模型，利用所述数据增强后的车道线数据集训练车道线检测模型，调整模型超参数，使得模型损失值最小化；将实时获取到的车道线视频作为待检测视频，将待检测视频进行抽帧处理，得到待检测图像；判断待检测图像是否为第一帧图像；将待检测图像输入训练后的车道线检测模型，对模型输出进行后处理得到车道线最终检测结果。本发明通过提取视频中相邻帧之间的光流引入时空上下文

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821520 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210312729.7 G06K 9/62 (2022.01)

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