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一种仿生蝎子式清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种仿生蝎子式清洁机器人.pdf

    本发明提供了一种仿生蝎子式清洁机器人，属于仿生机器人技术领域。本清洁机器人包括头部、躯干部、行走腿及前鳌，躯干部为壳体结构，头部与躯干部的前端相连；行走腿设置在躯干部两侧，前鳌对称转动连接在头部两侧，躯干部内置控制器和蓄电池，前鳌开设有扫把安装腔，扫把安装腔内设置有扫把机构，前鳌底部设置有垃圾回收槽，头部的底面中心处设置有电动喷嘴，躯干部内置有与电动喷嘴连通的储水壶，躯干部底部设置有升降机构和与升降机构连接的拖把组件，前鳌、行走腿、扫把机构、电动喷嘴和升降机构均分别与控制器电性连接。本发明移动灵

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114794999 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210313370.5 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 台州学院 地址 318000 浙

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