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一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法.pdf

    本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法，属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、图像采集与拼接；S2、对目标区域工件的提取；S3、目标区域最优轮廓的获取；S4、视觉标定；S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为：本发明添加了视觉信息采集系统，能自动识别工件的形状和摆放姿态，避免了示教机器人的示教再现的过程，增加了工作的灵活性，提高了工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821114 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210313898.2 G06K 9/62 (2022.01)

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