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检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质.pdf

    本申请实施例涉及一种检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和存储介质。该方法包括：根据第一激光数据，生成第二激光数据；其中，所述第一激光数据的线数高于所述第二激光数据；基于所述第二激光数据、知识蒸馏教师网络和预设的损失函数训练知识蒸馏学生网络，得到目标学生网络；其中，所述知识蒸馏教师网络与所述第一激光数据相关，且所述知识蒸馏教师网络和所述知识蒸馏学生网络的结构相同。该方法在采用低线数激光雷达的应用场景下，充分利用了公开的大规模高线数数据集，避免了重新采集训练数据集，且采用知识蒸馏方式使得目标学生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114819135 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210272753.2 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 上海高仙自动化科技

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