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位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

    本公开涉及一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景中的第一终端采集的采集数据；获取包含所述目标场景的全局地图，其中，所述全局地图基于第二终端对包含所述目标场景的全局场景进行数据采集所获得的地图数据生成，且所述全局地图满足精度条件；根据所述采集数据以及所述全局地图之间的特征对应关系，确定所述第一终端在采集过程中的至少一个第一位姿。通过上述过程，可以规模化采集大量的第一位姿数据，减小对目标场景的额外设备设置或是多个设备之间的额外标定同步等，且第一位姿的数据也具有较高精度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814872 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210363072.7 (22)申请日 2020.08.17 (62)分案原申请数据

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