原创力文档- 7
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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种可完全收缩的柔性变翼机构，以实现飞行器在飞行过程中仿鸟类变翼飞行，通过改变柔性弹翼的形状，实现飞行器在不同的飞行速度和高度情况下，以优化的气动布局飞行。此柔性变翼机构由飞行器主体、带涡轮的主驱动杆、柔性蒙皮、骨架、两个电机、与电机同轴连接的涡杆、扭簧和端盖构成。柔性蒙皮的两端分别固定于骨架和扭簧上，依靠骨架和扭簧的拉力，将柔性蒙皮展开并保持一定的刚性，通过骨架与弹体的夹角不同，实现不同的弹翼柔性变形；当不需要展开时，完全依靠扭簧的方向拉力将柔性弹翼缠绕在扭簧轴上，实现完全的收缩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812291 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210332824.3
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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