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2023-05-17 发布于四川
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智能码垛装置.pdf

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本发明公开了智能码垛装置，本发明涉及机器人技术领域。电动推杆使用时完全伸出，在第一电机的作用下让电动推杆与货物触碰后停止，随后拍照相机进行拍照识别并进行刻度标记，进行信号处理，处理好的信号传输到第一电机、第二电机和第三电机上，让其进行距离调节，直到末端架底部的真空吸盘与货物进行触碰，随后第一电机、第二电机和第三电机反向驱动，将货物进行转运，由于短连杆与长连杆之间活动相连，长连杆进行摆动，让连接块与导向杆之间相对位移，实现纵向运动的目的，在保证本装置达到智能的效果，不需要使用者自行定位的同时，通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803538 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210523573.7 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人安徽新力电气设备有限责任公司地址