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本发明公开了一种基于拼接影像的呼吸跟踪方法，包括：在患者对应位置处放置呼吸采集器；进行若干次至少一个呼吸周期的影像扫描获得若干术前影像，在进行影像扫描的同时通过实时采样呼吸采集器获得呼吸曲线；结合每一术前影像中各帧影像的时间戳与呼吸曲线的时间将若干术前影像进行拼接得到覆盖病灶运动范围的拼接影像；提取所述拼接影像中的病灶特征信息，建立其与呼吸曲线的呼吸相位之间的映射关系；获取规划影像并规划穿刺通道，根据实时呼吸曲线结合前述映射关系指导穿刺。本发明能够提供准确的穿刺相位范围、病灶运动随外部呼吸运动规
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795473 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210526041.9
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 南京佗道医疗科技有限公司
地址 2
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