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一种仿鳄鱼爪的适应性足端机构.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种仿鳄鱼爪的适应性足端机构.pdf

    本发明公开了一种仿鳄鱼爪的适应性足端机构，包括动力机构、自适应机构和机械爪；动力机构设有多条可沿其轴向往返移动的传动齿条，多条传动齿条围绕动力机构的外周侧布置，多条传动齿条均啮合有驱动齿轮，多个驱动齿轮均传动连接有自适应机构；自适应机构包括定传齿轮、中间齿轮和尾传齿轮；定传齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，以使多个自适应机构均以可转动的方式与动力机构的外壁连接；中间齿轮和定传齿轮以可同步转动的方式同轴连接；尾传齿轮与中间齿轮啮合传动连接；多个机械爪分别与多个尾传齿轮啮合传动连接；自适应机构与动力机构的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114800582 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202210353917.4 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04

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