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3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质.pdf

    本发明公开的一种3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：将标定件设置于移动平台上后，用两台3D线扫描相机对标定件进行扫描，分别得到标定件的第一点云图像和第二点云图像并对图像中的三个法相不共面的平面进行拟合；根据相同平面的共面性，计算出两台3D线扫描相机的点云图像之间的刚性转换矩阵；通过刚性转换矩阵对待测物体的一个点云图像进行转换，得到转换图像；将转换图像与另一个点云图像进行拼接，得到整体图像。通过三平面法标定两台3D线扫描相机之间的位置关系，通过平面拟合、矩阵计算，计算出

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820307 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210351454.8 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 杭州汇萃智能科技有

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