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- 2023-05-17 发布于四川
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一种AGV用机械式激光导航仪运动误差补偿系统，包括：误差补偿运动轨道；安装平台，安装平台具有安装面；水平驱动组件；速度传感器，速度传感器用于设置到AGV小车的车身上；控制器以及激光导航仪。通过上述结构设计，本发明设计了一套机械结构系统，能够根据AGV小车的实时运动控制激光导航仪进行反向运动，这样即使AGV小车处于运动状态，激光导航仪相对于反光元件仍处于静止状态。由于激光导航仪与反光元件之间处于相对静止的状态，那么由激光导航仪获得初始定位数据将完全不存在角度误差。本发明不仅结构设计合理、系统构成简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812606 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210354080.5
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 华晟智能自动化装备有限公司
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