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一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法.pdf

    本发明公开了一种融合车辆实际运行能力的目标速度计算方法，包括如下步骤：获取列车实时的牵引、制动状态；在巡航和惰行阶段，ATO根据列车的牵引能力来实时计算和更新当前最高限制速度和EB限制速度可达到的最小差值，并根据最小差值生成ATO最高运行目标曲线；在制动阶段和站停阶段，如果列车有部分制动的丢失，带来了制动能力的下降，ATO根据列车当前的制动能力来实时调整制动和站停曲线。本发明可以根据实时的牵引和制动状态，提早规划曲线，防止速度反馈带来的滞后控制，并且可以利用牵引特性，在区间巡航阶段提高巡航速度，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802367 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210351688.2 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 浙江众合科技股份有限公司 地址 3

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