一种消防飞机及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种消防飞机及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种消防飞机及其控制方法，以及一种计算机可读存储介质。所述控制方法包括以下步骤：经由所述传感系统采集所述消防飞机的传感信息，其中，所述传感信息包括所述气体管道连通器的第一升降对中机构的支链行程、所述液体管道连通器的第二升降对中机构的支链行程、所述气体管道连通器的第一转台的旋转进动角度，以及所述液体管道连通器的第二转台的旋转进动角度；以及根据所述传感信息，确定所述第一升降对中机构、所述第二升降对中机构、所述第一转台，以及所述第二转台控制指令。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114796928 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210474368.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人上海华模科技有限公