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一种智能机器人控制系统及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种智能机器人控制系统及控制方法.pdf

    本发明提供了一种智能机器人控制系统及控制方法，该智能机器人控制方法包括如下步骤：扫描现场环境以获取环境数据；根据环境数据构建环境地图；获取机器人根据预设行进路径在环境地图移动过程中的实时三维坐标；获取环境地图中的障碍物三维坐标以及边界三维坐标；判断实时三维坐标与障碍物三维坐标或实时三维坐标与边界三维坐标是否有重叠区域，若有，则调整预设行进路径。本发明解决了现有通过直接与障碍物发生碰撞来确定障碍物的存在，从而改变运动路径，不利于保持机器人的使用寿命且会对家居环境中放置的家具造成不同程度的损伤问题，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815807 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210237575.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 广州理工学院 地址 510000

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