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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请实施例提供一种激光雷达和智能车辆,具体可以应用于智能车辆领域,其中,一种激光雷达可包括:激光器产生激光信号;光束整形模块对激光信号进行准直处理;分束模块对激光信号进行分束处理,得到探测信号和本振信号;接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块;光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号;差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收;第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。采用本申请实施例可以通过空间光路来传输信号,根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814882 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210292408.5 G01S 7/487 (2006.01)
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