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2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种履带检测机器人，包括：主腔体、一对主传动轴、履带轮体组、轮体组和摆臂履带轮体组；主腔体设有主驱动机构；一对主传动轴与所述主驱动机构连接，两个所述主传动轴相对设置于所述主腔体，且每个所述主传动轴的两端分别延伸至所述主腔体的两侧；履带轮体组与所述主传动轴连接；轮体组和摆臂履带轮体组，其中，所述轮体组、所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组选择性连接，在所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组连接的情况下，所述轮体组与所述摆臂履带轮体组可拆卸连接。本发明增强了履带检测机器人的适用性，且简化了整机的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116001930 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211600854.4 (22)申请日 2022.12.13 (71)申请人武汉中仪地空科技有限公司地址