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一种基于模型匹配的无人机影像定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种基于模型匹配的无人机影像定位方法.pdf

    本发明涉及一种基于模型匹配的无人机影像定位方法，包括：加载无人机定位空间的三维模型高精度地图，若加载成功，则采集k时刻的高精度地图中的激光雷达点云数据，将k时刻的激光雷达点云数据与高精度地图进行匹配，解算无人机位姿；若加载失败，则利用k时刻的高精度地图中的激光雷达点云数据与k‑1时刻构建空间三维模型子地图进行匹配，解算无人机位姿；基于激光雷达与视觉传感器的安装关系、云台角度和无人机位姿，计算所拍摄影像在三维模型中的位置，输出拍摄影像与拍摄影像在所述三维模型中的位置信息。通过本发明，可以在卫星拒止

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114842074 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210646966.7 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 南京森思科技有限责任公司 地址 2

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