一种无源手臂助力外骨骼.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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本发明涉及一种无源手臂助力外骨骼，其包括穿戴组件、支撑杆和手臂助力组件，支撑杆底部设有转动相连的定位装置，定位装置可拆卸安装于穿戴组件上，支撑杆顶部与手臂助力组件铰接，手臂助力组件包括助力发生器、助力调节器和与支撑杆顶部铰接的伸缩套管，助力调节器包括调节块、槽轮和调节旋钮，助力发生器包括钢丝绳和弹性元件，钢丝绳头部与弹性元件端部的压块固定相连，钢丝绳端部穿过槽轮与支撑杆固定相连，手臂助力组件通过手臂箍套将助力传递给使用者手臂。本发明无需外接动力源，直接为人体手臂提供恒定向上的支撑力，结构简单且符

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851165 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210488196.8 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人湖南固工机器人有限公司地址 41