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一种四轮驱动AFS/DYC集成控制系统的模糊-滑模复合控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种四轮驱动AFS/DYC集成控制系统的模糊-滑模复合控制系统.pdf

    本发明请求保护一种四轮驱动AFS(ActiveFrontSteering,主动前轮转向)/DYC(DirectYaw‑momentControl,直接横摆力矩控制)集成控制系统的模糊‑滑模复合控制方法，该复合控制方法由模糊控制基于滑移率为控制目标和基于滑膜变结构控制AFS(主动前轮转角)和DYC(直接横摆力矩)控制器获取附加值构成。利用该方法基于四轮驱动电动汽车模型设计AFS/DYC集成控制器，进而分配各控制器权重，实现各控制器之间的切换，最后根据动态载荷分配各轮驱动力矩。在相同工况下与

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801781 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210564747.4 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 重庆邮电大学 地址 400065

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