分段连接作业控制方法及装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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分段连接作业控制方法及装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请提供一种分段连接作业控制方法及装置、计算机设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请通过获取针对目标工件配置的连接作业示教起点、连接作业示教终点、标准分段长度及分段间距，并在所述连接作业示教起点与所述连接作业示教终点之间，根据标准分段长度及分段间距确定出与连接作业示教起点和连接作业示教终点处于同一直线上的多条目标作业路径，以及多条目标作业路径各自的作业先后顺序，而后根据多条目标作业路径各自的作业先后顺序，控制连接作业机器人依次在目标工件上按照对应目标作业路径执行连接作业，从而自动且快速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851170 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210553160.3 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人法奥意威(苏州)机器人系统有限公