一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆.pdf

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本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802441 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210643019.2 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人山推工程机械股份有限公司地址 2