下肢外骨骼机器人.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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下肢外骨骼机器人.pdf

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本发明提供一种下肢外骨骼机器人，包括踏板部件、踝关节部件、小腿杆部件、膝关节部件、大腿杆部件、髋关节部件、背板部件和鲍登线；踏板部件用于检测足底压力；踝关节部件用于连接踏板部件和小腿杆部件；小腿杆部件用于固定用户的小腿；膝关节部件用于连接小腿杆部件和大腿杆部件；大腿杆部件用于固定用户的大腿；髋关节部件位于背板部件和大腿杆部件之间；背板部件内设置有驱动组件；鲍登线的一端与驱动组件连接，鲍登线的另一端分别与踝关节部件、膝关节部件和髋关节部件连接。本发明实现了将动力单元集中在下肢外骨骼机器人的上部，结

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114831857 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202210282170.8 A61B 5/11 (2006.01)