拥挤变道仿真场景评估方法及相关设备.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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拥挤变道仿真场景评估方法及相关设备.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种拥挤变道仿真场景评估方法及相关设备，用于提高自动驾驶软件处理拥挤变道场景的测试评分准确率和效率，以及提高自动驾驶的安全性。所述拥挤变道仿真场景评估方法包括：获取目标车辆对应的实际车辆行驶场景信息对实际车辆行驶场景信息进行拥挤变道场景分割，得到多个拥挤变道实际场景信息；根据多个拥挤变道实际场景信息和转向灯闪烁信息进行自动驾驶行为测试，得到各拥挤变道仿真场景对应的自动驾驶车辆变道仿真测试信息；根据多个拥挤变道实际场景信息和自动驾驶车辆变道仿真测试信息进行变道行为

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114861393 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210322489.9 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人广州文远知行科技有限公司地址 5