用于三轴增量角度测量的相机安装组件.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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用于三轴增量角度测量的相机安装组件.pdf

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一种用于固定相机或其他感知传感器的相机安装组件，该相机安装组件可以关于地平面固定，并用于在三个轴上对相机或其他感知传感器进行增量角度测量，使得可以确定成像物体关于相机或其他感知传感器的定向/位置的精确空间关系。相机安装组件的基座结构可固定到固定的或可移动的支撑结构，并提供多个调平装置和/或激光装置，以建立相对于地平面的可靠参考。因此，可以逐帧确定相机或其他感知传感器在空间中的精确定向，使得可以随时间确定成像物体关于相机或其他感知传感器相对于地平面的定向/位置的精确定向。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114858122 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202111543647.5 F16M 11/04 (2006.01)