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一种控制装置，其具备：处理部，其构成为能够按每个预先决定的控制周期运算用于对一个或多个机器人进行同步控制的规定指令值；输出部，其按每个控制周期输出规定指令值；以及生成部，其生成与同步控制相关联地虚拟设定的虚拟机器人的输出信号，处理部使用由生成部生成的虚拟机器人的输出信号来运算规定指令值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114868091 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202080089025.7 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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