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- 2023-05-18 发布于四川
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一种设计具有可重复使用技能的自主系统的计算机实现的方法，包括显示模拟物理环境的图形用户界面。图形用户界面描绘与一个或多个物理对象对应的一个或多个模拟对象。基于用户经由图形用户界面提供的指令，在模拟对象上创建图形标记。确定每个图形标记相对于模拟对象的位置和取向。创建技能函数，该技能函数包括用于基于每个图形标记的位置和取向来使用可控物理设备与物理对象交互的功能描述。创建可运行以执行技能函数的可执行代码，并将可执行代码用于驱动可控物理设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111164522 A
(43)申请公布日
2020.05.15
(21)申请号 20178
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