机动车换道行为的预测方法.pdfVIP

下载本文档

7
0
约2.08万字
约 17页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

机动车换道行为的预测方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种机动车换道行为的预测方法，属于自动驾驶技术领域。方法包括：根据收益函数计算目标车辆左换道的期望效用值、保持车道的期望效用值、右换道的期望效用值；其中，u为期望效用值；为车前可行使空间指数；为碰撞危险指数；c为舒适性指数；ω1，ω2，ω3为对应的系数；比较左换道的期望效用值、保持车道的期望效用值、右换道的期望效用值的大小，期望效用值最大的对应的换道行为即为所预测的换道行为。本发明在目标车辆换道行为预测时，考虑了目标车辆与周围车辆的关系，实现了目标车辆在复杂的交通场景下换道行为预测，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852099 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202110151796.0 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址 4