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本发明提供了一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法，包括：S1、根据货柜中的商品的特性，对每件商品设置多层级标签；S2、获取商品的跟踪视频，对视频进行预处理；S3、使用目标检测网络对每一帧图像进行物体检测，定位商品出现的位置，并对商品进行第一级标签的分类；S4、结合光流检测和逻辑推理，对商品进行轨迹跟踪，获得商品的轨迹；S5、使用残差分类网络对商品进行第二级标签及以下的细粒度分类；S6、使用投票策略得到每条商品轨迹的最后一级标签，最终得到商品在货柜中的进出记录。本发明能够更有效地提取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114842374 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210404230.9
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 拓元（广州）智慧科技有限公司
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