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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提供一种机房巡检方法,包括如下步骤:A、向巡检机器人输入若干巡检点、图像拍摄参数、巡检内容、巡检时间、生成网络拓扑图;B、进行标定工作;C、巡检时间到即进行巡检,否则,进入步骤I;D、在巡检点拍摄指示灯群图像;E、检测指示灯状态;F、拍摄包含待检测空气开关的设备图像,定位出待检测空气开关;G、将待检测开关图像输入yolo模型,得到每个开关的位置与状态;H、判断空气开关状态是否异常以及是否存在漏检;I、收到网管系统的告警信息,控制巡检机器人到达故障位置,并重复步骤D和步骤E。本发明还提供一种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766103 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110018997.3 (51)Int.Cl.
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