用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导.pdf

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本公开提供了“用于辅助从即将发生的挂车侧面接触后退的主动HMI指导”。一种用于拖挂挂车的车辆的挂车侧面物体接触避免系统，包括：传感器系统，所述传感器系统被配置为检测所述车辆的操作环境中的物体；以及控制器。所述控制器处理从所述传感器系统接收的信息以在驾驶期间监测至少一个物体相对于所述车辆的相对位置，并且基于车辆转向角确定所述挂车的瞬时路径并且确定所述挂车的所述瞬时路径是否将使所述挂车与所述至少一个物体发生潜在接触。当纠正转向角无法防止所述挂车在前向驾驶期间与所述至少一个物体发生所述潜在接触时，所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852063 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210049326.8 (22)申请日 2022.01.17 (30)优先权数据