基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统，光电开光设置于RGV小车的侧面上，编码器设置于RGV小车的轮部轴径处，第一激光测距传感器设置于RGV小车的前端，第二激光测距传感器设置于RGV小车的后端，第三激光测距传感器设置于RGV小车的底部，液压升降平台设置于RGV小车上，磁感应传感器设置于RGV小车的中心处，PLC控制器设置于RGV小车上，且PLC控制器分别与光电开关、编码器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、液压升降平台、磁感应传感器连接。本发明多传感

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114839639 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210598822.9 B66F 9/22 (2006.01)